费尽力气将陷入泥泞的汽车弄出来的经历将成为过去。美国国防部高级研究计划署（DARPA）的 Ground X-Vehicle Technologies (GXV-T) 项目的研究人员研制出能自由的在圆形和三角形车轮胎之间切换的技术。DARPA 真的重新发明了车轮。

    研究人员用悍马演示了这项技术，视频显示悍马在行进中车轮胎的形状从圆形迅速过渡到了三角形。至于这项技术是否能从研究转变成实际使用，目前还不得而知。轮胎变形技术显然会幅增加维护费用。