1，加减档系统。所谓变速箱其实可以抽象为一个数组，每个数表示引擎力与轮子力的线性对应关系。汽车一般为6个档位，那么我们数组的大小也应该是6。动力来自引擎，通过当前档位计算出轮子的力矩，从而使轮子转动。
另一方面我们捕获轮子的转速，通过当前档位再计算出引擎当前的转速。我们限定了引擎的最大与最小转速，规定：引擎达到最大转速的时候，加档；减速到最小转速的时候，减档。这样就实现了汽车的自动加减档，当然也可以做成手动的。
2，unity3d的wheelCollider（轮子碰撞器）。我们可以通过给wheelCollider一个力，它就可以自动实现滚动的物理效果，同时，我们可以通过代码捕获它的转速，这恰恰符合我们的要求。更强大的是，我们可以设置轮子的横向与纵向摩擦力，设置轮子的悬挂系统参数，通过这些设置可以模拟汽车的避震，漂移等效果。
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suspension Spring 悬挂系统；
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forwardFriction 轮子的纵向摩擦力（车子前进后退方向的摩擦力）；
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sideWays Friction 轮子的横向摩擦力；
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Extremun Slip；Extremum Value；Asymptote Slip；Asymptote Value这四个值其实是坐标系上的两个坐标，他们确定了一个滑动距离与摩擦力的关系曲线。
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stiffness Factor可以整体调节摩擦曲线的倍数。
3，unity3d的Rigidbody（刚体）。我们可以赋予刚体质量，并且刚体是受重力影响的。车重的不同也会影响汽车的行驶效果！我们一般按真实世界的数值来，例如汽车的mass我们可以设为6000左右（单位为kg），包括模型的尺寸，也最好与真实尺寸一致（单位为米）。这样我们才能获得更真实的物理效果
