未来，该方案可以为自动驾驶汽车的发展提供信息，使其更有效地适应不断变化的环境。研究人员计划进一步开发他们的框架，改变一些假设，使其更容易应用于现实环境。Sun还解释说，“为了从其他道路参与者的行为中推断出更多的不确定信息，自动驾驶汽车应该具备与其他参与者实际行为类似的先前行为模型。在目前的研究中，我们假设所有其他道路参与者都是理性的，并通过奖励函数来接近他们的行为生成模型。未来我们将放宽理性假设，使这种近似方法更加实际。”