性能测试

    麻省理工学院（MIT）多年的实验证明了LGPR技术的潜力。现在，GSSI通过更快的硬件、更智能的软件以及尺寸更小的机械设计改进了其性能。GSSI重新设计了射频切换，将功耗减少了4倍，电波发射减少了100倍以上，显著缩小了尺寸，使其更能够不受天气影响，性能也得到改善。在今年6月下旬，在马萨诸塞州Devens 的一个闭环现场试验中，TerraVision被成功集成至L2自动驾驶测试车中。L2自动驾驶汽车需要驾驶员坐在驾驶座，以随时控制汽车，不过L2系统可以控制转向和加速。

    考虑到美国FCC（联邦通信委员会）的限制具不确定性，全球多家公司（包括两家致力于自动驾驶导航的大型日本和德国公司）要求GSSI开发和测试LGPR，GSSI最初决定将重点放在海外。今年年底，GSSI在德国对LGPR技术的性能测试将可以确定该技术是否有效。

    准确性

    凭借积累多年的专业知识和数据，GSSI可以证明十几年来，GPR地图仍绝对可靠，而且GSSI拥有的地球物理学经验也可以确保LGPR地图稳定且可靠。LGPR测试显示，在以高速公路速度行驶时，车道内定位精度约为4cm，与其他自动驾驶汽车导航传感器的精度相当。例如，GPS导航精度为30cm，城市、森林和隧道除外。而激光雷达、雷达、摄像头等其他传感器可以扫描地面及周围环境的特征，精度约为10cm，但是此种导航很容易就被雨、雪、灰尘、雾甚至落叶破坏。

    为自动驾驶汽车导航添加LGPR技术，能够抵偿危及生命的传感器失效的情况。如果国际LGPR现场测试可以证实MIT和GSSI的结果，对于自动驾驶汽车行业来说，就是一个巨大的胜利，因为影响用户对自动驾驶汽车接受度的因素就是自动驾驶汽车需要在所有条件下都能够无故障地定位。所有传感器都有局限性，TerraVision也不例外。不过，如果自动驾驶汽车要达到L3，其配备的传感器就必须能够在所有条件下弥补彼此的不足。（文中图片均来自spar3d.com）