现代汽车最新的战略发展规划——2025战略（Strategy 2025）中提到，在自动驾驶方面，预计到2025年，现代汽车旗下所有车型都可搭载L2和L3级自动驾驶系统，以及可用于泊车的高级驾驶员辅助系统（ADAS）。

  HIL（Hardware-in-the-Loop ，硬件在环 ）是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术。通过HIL测试，机器或系统的物理部分被仿真器所代替，这种方法并被广泛运用于汽车测试中。

  HIL测试在ADAS环境中面临着什么挑战呢？现代奥创（Hyundai Autron）电控系统部团队负责人BeomSeop Kim表示：“我们对系统进行HIL测试的时候，遇到3大挑战：首先，通信线的长度受到限制。其次，高级仿真平台供应商的多样化。最后，HIL需要较高的成本和较长的开发周期。”

  BeomSeop Kim继续说道：“我们必须保证测试平台的可扩展性和灵活性，因此我们通过使用NI提供的 PXI、CompactRIO和CompactDAQ来开发HIL系统，从而有效地减少了控制单元之间通信的复杂度，并且能够减少系统开发的时间。”

  现代奥创与NI的合作，取得了显著的成绩：系统的开发周期从18个月缩短到了3个月， 总维护成本降低了30%。

图2：现代奥创电控系统部团队负责人BeomSeop Kim

  辅助驾驶领域另外一个高段位玩家法雷奥也是NI的合作伙伴。1991年，法雷奥以倒车超声波雷达为切入点，涉足传感器产业。至今，法雷奥已累计生产了约 10 亿个各种类型的传感器。在自动驾驶相关的各类传感器中，法雷奥目前有着Tier-1中最全的量产产品谱系——从超声波雷达到毫米波雷达，从智能摄像头到激光雷达。

  法雷奥的XtraVue拖车系统亮相NIDays Asia的舞台，这款名为XtraVue的拖车系统使用了安装在汽车后部和拖车尾部的多个摄像头，将所有来源的图像组合成一个单一的同质图像，使得拖车“隐形”，由此扩大司机的视野范围。

  “我们通过XtraVue系统来监控和捕获控制系统、摄像头、传感器以及车身总线以及激光传感器、惯性测量单元等数据，这些数据的获得为我们提供了重大的帮助。在软件测试过程中，我们使用这些真实的数据，来训练和验证我们的算法。在硬件代码测试中，我们使用这些数据来验证的控制系统的稳定性以及可靠性。此外，我们也开始使用PXI产生的仿真数据，来面对各种复杂驾驶场景下的挑战。”法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司高级测试系统开发主管卢林表示：“我们在所有的摄像头项目中均使用了标准的PXI平台，它贯穿于所有的流程，包括设计、验证以及生产测试。”