对于内转子结构，更容易实现内插式结构，下图是汉阳大学开发的35kw轮毂电机，采用U型磁极结构，抗退磁能力也较高。

电机成本的解决方案

轮毂电机的成本解决方案和集中式驱动电机方法类似。少稀土、无稀土、高速化都是可行的方向。有人已经在开发铁氧体盘式轮毂电机，能大幅度降低电机成本。（限于篇幅，不展开了。）

总结

轮毂电机是时下EV驱动技术的一个热点。我们能够明显感受到该技术的强烈需求空间，但也存在各类技术瓶颈，尚待突破。挑战和机遇并存，在这种复杂而纠结的态势下，有人在摩拳擦掌，有人在锦衣夜行，更多的人在观望。青山遮不住，毕竟东流去，任何一种技术都有其发展过程 。在这过程中，我工作的意义是让更多的人看得更清楚，看得更明白。