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基于轮毂电机驱动的电动汽车技术探讨
来源:浙江巨磁智能技术有限公司 MAGTRON
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作者:chinacaw
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发布时间: 2018-11-08
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图 7 方波控制逻辑框图
方波控制采用霍尔元件作为位置传感器。3个霍尔分别安置在电角度为0°，120°和240°的位置，如图8所示，将360°电角度分割成6个扇区。控制器检测转子所在扇区，控制电枢磁场指引转子转向下一个扇区。
图 8 扇区示意图
六、电机驱动漏电现象
原因大致有以下几类：
| 电机驱动漏电现象 | |
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主要 分类 | 绕组受潮使绝缘电阻下降 |
| 电动机长期过载运行 | |
| 金属异物侵入绕组内部损坏绝缘 | |
| 重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心 | |
| 绕组端部碰端盖机座 | |
| 定、转子磨擦引起绝缘灼伤 | |
| 引出线绝缘损坏与壳体相碰 | |
| 有害气体腐蚀 | |
图9 电机的漏电现象
七、电流检测方案
目前来说，运用霍尔传感器（
